"j'aimerais avoir une radio séparée qui ne serait dédiée qu'au pilotage des canons (montée, rotation, pointeur laser) chacun ayant sa propre commande (sur le fletcher sur canon de 5"), je pense à une radio très simple 5 potar pour la rotation + 5 ptar pour l'élévation et 5 TOR pour le pointage laser."
Il faudrait d'abord connaître ta radio et le nombre de voies libres.
Sans radio supplémentaire il y a une solution
Rappel signal PPM:
- PPM.jpg (57.34 Kio) Vu 2990 fois
Cela nous laisse en gros 1024 uS de données disponibles soit 10 bits
les deux bits de haut rang nous indiquent le numéro de la voie
00 voie 6 01 voie 7 11 voie 8
Voici le codage pour mettre 3 voies sur la voie 6
000 11111111 0-255 voie 6
001 11111111 256-511 voie 7 sur la 6
011 11111111 512-1023 voie 8 sur la 6
pour un canon qui tourne à 360° cela ferait une précision de 360/255 = 1.4°
Avec une voie 9 sur la 6 on aurait que 128 crans de précision
En pratique, un circuit sur l'émetteur avec un microcontrôleur.
Le convertisseur analogique digital convertit la tension de 3 potentiomètre en nombre binaire.
Ces 3 nombres sont codés en 1 seul selon le principe ci dessus.
En sortie un convertisseur digital analogique reconvertit ce dernier en tension vers la platine de l'émetteur.
Un autre circuit sur le récepteur fait l'inverse, transformant le signal voie 6 en 3 voies.
Autre solution: cryptage avec un algorithme à clefs symétriques et là on peut mettre autant de voies que l'on veut sur une seule.