SOUS MARINS RC

Les sous marins à piston électrique subissent souvent une forte surpression dans le tube technique
lors du remplissage des ballast.
Voici un système à servo-valve pour éviter l’excès de pression.
Une valve d'aquarieur modifiée;
un mini servo avec beaucoup de couple:
Corona DS843MG
23x9x23mm 4.8Kg
un capteur de Hall A3144 avec hystérésis pour éviter la vibration autour du point d'équilibre.
Imprimer le schnorkel en 3D; faire une vitre plexiglas.
La servo-valve peut être dans le SM ou autonome dans le kiosque.

le code arduino voici les fichiers stl pour impression il y a plusieurs configurations:
servo valve dans SM et schnorkel dans kiosque, ou tout dans kiosque (boitier étanche transparent avec accu)