Régulateur/quartz intégré
5V 16 Mhz ou 3.3V 8 Mhz
30x17 mm
Interfaces:
FTDI: (connecteur pas 2.54mm): connexion série/USB à l'ordinateur pour programmation
I2C: beaucoup de capteurs (magnétomètres, accéléromètres 9DOF) utilisent ce protocole
Analogique: 6 sorties
Digital: 6 sorties dont 2 compatibles servos
La carte sert de template, le circuit applicatif sera dessiné sur la face B
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S1/P1 in signal de commande servo1 ou pompe 1 depuis le récepteur
S2/P2 in signal de commande servo2 ou pompe 2 depuis le récepteur
S1/P1 out signal de sortie vers servo1 ou pompe 1
S2/P2 out signal de sortie vers servo2 ou pompe 2
Regass on/off active/désactive le régulateur
cas1: un seul servo commande une masse amovible
cas2: deux servos pour commande de barres
cas3: deux pompes pour équilibrage ballasts AV AR
Mise en oeuvre:
installer Arduino
telecharger regass.ino depuis le site
Clicker sur regass.ino: Arduino s'ouvre
vous trouverez dans le code:
//#define cas1
//#define cas2
//#define cas3
Si vous choisissez par exemple cas 3, enlever le commentaire //#define cas3 --> #define cas3
Connectez le petit circuit FTDI232 sur l'interface FTDI d'un coté et sur l'ordinteur par une prise USB 2.0 de l'autre
Appuyez sur le bouton téléverser.
Enlever FDTI232. C'est programmé et vous pouvez le mettre dans votre sous marin.
En cas de servos, S1 S2 in = signal servo du Rx et S1 S2 out à brancher sur signal servo
En cas de pompe, P1 P2 in = signal commande pompe du Rx et P1 P2 out à brancher sur signal du variateur de commande de la pompe
Connectez le BEC 5V sur (+) et la masse sur (-)
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