SOUS MARINS RC

Voici une expérimentation de ballast sur mesure qui pourrait corriger les défauts des systèmes empiriques.
Il sera monté sur le petit Suffren à la place du ballon.
La contrainte:
Un fois le sous marin équilibré en surface, le remplissage du ballast ne devrait pas contrarier le centre de gravité,
et l'eau devrait arriver uniformément autour de ce point sans que le clapot ne la déplace d'un coté ou de l'autre
défauts constatés:
-ballast à piston horizontal:
l'eau arrive par un coté donc le CG varie pendant le remplissage
-ballast à poche médicale ou ballon
Même avec poche placée au CG, l'eau peut se déplacer d'un coté à l'autre et modifier le CG
-Cuve
Idem
Le ballast ci dessous aura son centre sur le CG. La pompe à eau fait remonter le piston mais l'eau emprisonnée ne peut pas se déplacer.
Le CG n'est donc pas modifié. Un petit réservoir mobile sous la cuve remplit de billes de plomb et actionné manuellement par servo permet l'ajustement final au besoin.

La cuve est imprimée en ABS puis enduite de résine, rectifiée à la CNC avec l'outil ci dessous et lissée. Un switch fin de course assurera l'arrêt du piston en haut.
Le piston est usiné en POM 8mm à la CNC avec l'outil et le programme ci dessous.
Ce modèle simple est adaptable pour tout sous marin
Le calcul du joint torique et de la tolérance est fait avec le fichier Excel téléchargeable dans 'Documents'.